Microtube FLEXR 文档
在 Unity 或 Python 中读取 FLEXR 柔性传感平台的实时拉伸和压力数据。内容包括入门、集成和 API 参考。
本文档正在编写中——目前展示的是文档结构及现有内容。安装、快速入门和 API 部分将随 FLEXR 开发者套件的发布陆续补充。如需抢先体验，请联系我们。
概述
FLEXR 是微管科技的柔性应变传感平台——一种纤细、可拉伸的聚合物管，可测量拉伸和压力。借助开发者套件，你可以实时读取该信号，并将其接入自己的应用。总体流程如下：
感知
FLEXR 传感器受到拉伸、弯曲或按压时，其电阻会发生变化——这一变化就是原始信号。
连接
第 1 版开发者套件有 5 个通道——每个通道连接一个 FLEXR 传感器，即可同时读取全部五路数据。
读取
将实时数值以数据流形式传入你的代码，支持 Unity 和 Python。
应用
将拉伸和压力转化为输入——追踪动作和力度、驱动界面，或实现闭环控制。
FLEXR 可同时测量拉伸和压力，最多可拉伸至自身长度的 3 倍，能检测低于 1% 的形变——适用于可穿戴设备、机器人、科研和临床设备。
前提条件
- FLEXR 开发者套件（传感器 + 读出电路）
- Unity 2022.3 LTS 或更高版本，或 Python 3.9 或更高版本
还没有套件？申请获取。
安装
选择你的平台。完整的设置步骤即将发布。
FLEXR 开发者套件的 Unity 设置文档正在编写中。
FLEXR 开发者套件的 Python 设置文档正在编写中。
快速入门：FLEXR Controller
使用 FLEXR 最快的方式——无需编写代码。FLEXR Controller 桌面应用可将任意 FLEXR 设备变成键盘：安装应用，将每个传感器端口映射到一个按键，你的 FLEXR 就能向任何应用或游戏发送按键输入。
安装
下载并运行 FLEXR Controller 安装程序（Windows 10/11），然后打开应用。
连接与校准
在 Device 下连接你的 FLEXR，然后使用 Calibrate 设置每个端口的量程。
将端口映射到按键
在 Mapping 中选择一个端口（P1–P5），并选择它要发送的内容——按键、鼠标操作或组合键——可使用 tap（点按）或 hold（按住）模式。可将常用设置保存为配置文件（profile）以便复用。
开始实时控制
切换到 Live，你的 FLEXR 即可在任何应用或游戏中驱动键盘。
下载 Windows 版 FLEXR Controller（.exe）——适用于 Windows 10/11，始终为最新版本。此版本未经代码签名，因此 Windows SmartScreen 可能会发出警告：请选择 More info → Run anyway（更多信息 → 仍要运行）。本软件按原样提供，不作任何担保。
每个版本都附带 SHA256SUMS.txt。要校验文件，请在「下载」（Downloads）文件夹中打开 PowerShell 并运行 Get-FileHash .\FlexR-Controller-Setup.exe -Algorithm SHA256——得到的哈希值应与其中列出的值一致。
核心概念
FLEXR 的传感原理
柔软的聚合物管受到拉伸、弯曲或按压时，其电阻会发生变化——而 FLEXR 测量的正是这一变化。动作和力度由此转化为清晰、连续的信号，供你读取并据此做出响应。
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 测量对象 | 拉伸和压力 |
| 拉伸范围 | 最多可达自身长度的 3 倍 |
| 灵敏度 | 可检测低于 1% 的形变 |
| 信号 | 电阻变化 |
拉伸与压力
FLEXR 对拉伸和压力都有响应，因此根据放置方式的不同，同一个传感器可以追踪关节弯曲、肌肉收缩或施加在表面上的力。
随着文档不断完善，数据模型、采样和校准等内容将陆续添加到这里——我们会一起把这些内容补充完整。
常见问题
什么是 FLEXR？
FLEXR 是微管科技的柔性应变传感平台——一种纤细、可拉伸的聚合物管，可测量拉伸和压力，几乎能适配任何外形。
它能测量什么？
拉伸和压力都可以。根据放置方式的不同，同一个传感器可以追踪关节弯曲、肌肉收缩或施加在表面上的力。
它的传感原理是什么？
柔软的管体受到拉伸、弯曲或按压时，其电阻会发生变化——FLEXR 读取的正是这一信号。
是否支持 Unity 和 Python？
支持——FLEXR 开发者套件同时支持 Unity 和 Python，你可以将实时数据以数据流形式传入其中任意一个。
如何获取开发者套件？
套件面向合作伙伴提供。请在联系页面告诉我们你的使用场景，我们会为你做好安排。
什么是 FLEXR Controller？
一款可将任意 FLEXR 设备变成键盘的桌面应用——无需编写代码。安装应用，以 tap 或 hold 模式将每个传感器端口映射到一个按键，你的 FLEXR 就能向任何应用或游戏发送按键输入。下载方式见快速入门。
可以用 FLEXR 做什么？
可穿戴设备和健身设备（例如 ARIS 力量追踪器）、康复和临床工具、软体机器人反馈，以及刚性传感器无法适配的科研装置。