开发者 / Unity / PICO 分步教程

PICO 教程项目

获取 PICO 教程项目，了解其中三个演示分别如何添加触觉。

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该项目托管在 GitHub 上：HexR-Developer-Tutorial-Pico ↗。你可以克隆它，或在该页面使用 Code → Download ZIP 下载。

shell

git clone https://github.com/MicrotubeTechnologies/HexR-Developer-Tutorial-Pico.git

使用 Unity 6000.6.0f1（项目保存时所用的版本）打开它。首次打开时，Unity 会从 GitHub 下载 HEXR 插件包，这需要一些时间，并且要求 git 已加入 PATH。
PICO 的 OpenXR 插件已包含在项目的 Packages/ 文件夹中，因此无需另外安装任何内容。
该项目使用 HEXR #v0.9.3，比本插件包落后一个版本；将固定版本改为 #v0.9.4 即可获得相应修复。固定版本位于 Packages/manifest.json 中 com.microtube.hexr 那一行的末尾。
切换到 Android 平台（File → Build Profiles → Android → Switch Platform），通过 Build And Run 安装到你的 PICO（如何安装到头显），然后从 HexR 菜单连接手套。首次运行时，请允许蓝牙权限；在 PICO 4 上，该权限名为 Location（为什么这很重要）。

一个场景中包含三个演示，可通过 HexR 菜单上的 DEMOS 按钮在它们之间切换。Unity 的 XR Interaction Toolkit 负责检测抓取或戳按；HEXR 负责决定手套如何反馈。在 Unity 中选中任意物体，即可查看它的组件。

四个可以拿起的物体。

对象	触觉的添加方式	你的感受
苹果拿起它	`HexRInteractableHaptics`，与 XR Grab Interactable 并列	拇指、食指和中指受压
钥匙捏住它	同一个组件	拇指、食指和中指感受到捏合
火把抓起它，然后把一根手指伸进火焰	同一个组件，作用于所有通道。火焰：一个设为 Custom Vibrations 的 `SpecialHaptics` 区域	整只手受到挤压；伸进火焰的手指会感到嗡嗡振动
心脏拿起并握住它	由 `HexRGrabbable` 负责拿起，无需 XRI。心脏上有一个设为 Heart Beat 的 `SpecialHaptics` 区域	缓慢而平稳的心跳

一个喷泉和一朵雨云。把手伸进去试试。

对象	触觉的添加方式	你的感受
喷泉把手伸进水里	一个设为 Fountain 的 `SpecialHaptics` 区域	每根手指和手掌都能感受到细密的水雾
雨将手掌放在云下	一个设为 Rain Drop 的 `SpecialHaptics` 区域	随机的轻敲，就像雨滴落下。只有手掌能触发它，所以请平摊手掌

按下按钮，点亮所有灯泡。每个按钮的触感都不同。

对象	触觉的添加方式	你的感受
按钮 1 戳按它	XR Simple Interactable 的 Select 事件会调用 `TriggerAllVibrations(0.6)` 和 `RemoveAllVibrations()`	整只手感受到缓慢的脉冲
按钮 2 戳按它	同样的事件，调用 `TriggerAllHapticsIncrease(0.4)`	持续稳定的按压
按钮 3 戳按它	同样的事件，调用 `TriggerAllVibrations(10)`	10 Hz 的嗡嗡振动

组件：HexRInteractableHaptics 与 XRI 的 XR Grab Interactable 并列，无需任何绑定。苹果、钥匙、火把。
触发区域：将 SpecialHaptics 放在触发碰撞体上，任何进入其中的手指都能感受到。火把火焰、心脏、喷泉、雨。
交互事件：XR Simple Interactable 的 Select 事件调用 Pressure Controller（压力控制器）上的方法。三个按钮。

每种方式在 Assets/Scenes/ 中还各有一个独立的小场景：1.Basic Tutorial（组件）、2.Special Haptics Tutorial（区域）和 3.Button（事件）。

如何在你自己的项目中设置每种方式：触觉设置。