Microtube 套件与硬件
HEXR 套件包含哪些部件、各部件如何连接，以及如何为手套供电、充电和选择尺码。
套件内容
12345| 部件 | 说明 |
|---|---|
| 1手套 | 戴在手上。内部没有电子元件、电池或线路，提供两种尺码和三种配色 |
| 2手臂模块 | 绑在手腕上，集成了所有电子元件：电源按钮、电量指示灯、USB-C 接口，以及连接手套的接口 |
| 3电池组 | 通过磁吸固定在手臂模块上。可拆卸，电量耗尽时可换上一块充满电的电池组。可通过 USB-C 或配套的磁吸充电器充电 |
| 4磁吸连接器 | 位于每只手套线缆的末端，用于将手套连接到对应的手臂模块，由磁铁引导就位 |
| 5手套接口 | 连接器的另一半，位于每个手臂模块的顶部。手套的连接器（4）会吸合到这里，模块的气流经由它送达每根手指。它只适配同侧：左右两侧的磁极相反，左右不匹配时会相互排斥 |
| 磁吸充电器 | 图中未展示。每个电池组配一个，你可以在继续工作的同时为备用电池组充电 |
左右两侧的磁吸连接器极性相反，因此左手套与右侧模块会相互排斥，而不会吸合。如果连接器被推开，说明左右装反了，而不是磁铁故障。
磁吸连接器
手套的连接器在手腕处与手臂模块上的接口对接，电池组也以同样的方式固定在模块上。两者都由磁力引导对准。
尺码与配色
左右手套是独立的部件，各有两种尺码。
| 尺码 | 长度 |
|---|---|
| S | 18 cm |
| M | 22 cm |
以上是手套本身的尺寸，从中指指尖量到手套底部，而不是手的尺寸。
选择配色
HEXR 手套有红色、橙色和芥末黄三种配色。配色会影响手部追踪，因此不只是外观问题：请选择与手部所处背景反差最大的配色。
电源
长按手臂模块上的电源按钮即可开机，再次长按即可关机。
电量指示灯
手臂模块上的指示灯显示电池组的电量。
| 指示灯 | 电量 |
|---|---|
| 绿色 | 已充满 |
| 蓝色 | 30% 至 90% |
| 红色 | 电量低，请更换电池组或充电 |
你的应用也可以在代码中读取该数值，见 SDK 参考中的 GetBatteryLevel()。
充电
有两种充电方式，分别适用于不同场合。
| 方式 | 适用场合 |
|---|---|
| 将 USB-C 插入手臂模块，电池组保持安装 | 在两次使用之间或过夜时，为整套设备一起充电 |
| 磁吸电池充电器，单独为电池组充电 | 在套件继续使用的同时，为备用电池组充电 |
一个电池组可连续使用约三小时。电量耗尽时，快速更换电池组能让你比等待充电快得多地回到使用中。因此，如果要连续多天进行演示或培训，备用电池组很值得准备。
连接到你的应用
HEXR 不通过操作系统的蓝牙设置配对，也没有单独的微管科技应用用于设置。连接由你自己的应用发起，使用低功耗蓝牙（BLE）：Unity 项目通过 com.microtube.hexr 插件包连接，Python 脚本通过控制库连接。
两种不同的需求，对应两种不同的工具。如果只想检查手套是否正常工作，无需编写任何代码，使用 Windows、Mac 或 Android 上的免费应用 HEXR Tester 即可。如果要在你自己的应用中使用手套，请集成插件包或 Python 库。Tester 只是测试工具，不是运行时：你的应用不依赖它，它也不会为其他应用添加触觉。
接下来，校准与贴合介绍如何从你自己的项目连接，Unity 和 Python 指南会在此基础上继续讲解。
规格
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 重量 | 每只手 306 g |
| 驱动方式 | 软体气动：气泵、储气罐和每根手指独立的阀门 |
| 延迟 | 端到端延迟尚未测量。手套、蓝牙和你的应用各自带来的延迟见延迟 |
| 电池 | 连续使用约 3 小时。磁吸安装，电量耗尽时可更换 |
| 充电 | 通过 USB-C 连接手臂模块充电，或使用磁吸电池充电器 |
| 连接 | 低功耗蓝牙（BLE），由你自己的应用发起连接 |
| 尺码 | S（18 cm）和 M（22 cm），分左右手 |
| 配色 | 红色、橙色、芥末黄 |
| 兼容头显 | 通过 Unity 插件包支持 Meta Quest 2 / 3 / 3S 和 PICO 4 / 4 Ultra；通过单独的集成支持 Microsoft HoloLens 和 Leap Motion。详见平台与头显支持 |